Oantal assen
Oant 64 assen, Tûzenen I/O's
Motion Soarten
>Multi-axis punt-to-punt, jog, tracking en sekwinsjele multi-punt beweging
>Multi-assige segmentearre beweging mei foarútsjoch
> Willekeurich paad mei PVT kubike ynterpolaasje
> Profilen fan tredde oarder (S-kromme)
> Smooth on-the-fly feroaring fan doel posysje of snelheid
>Inverse / Foarút kinematika en koördinearje transformaasjes (by applikaasje
peil)
>Master-slave mei posysje- en snelheidsskoattel (elektroanyske gear/cam)
Programming
> ACSPL+ krêftige bewegingstaal
- Real-time útfiering fan programma(s).
- Oant 64 programma's tagelyk rinne
>NC-programma's (G-koade)
>C/C++, .NET en in protte oare standerttalen
Stipe EtherCAT-slaven
Alle ACS SPiiPlus Platform EtherCAT slave produkten wurde stipe.3e partij
EtherCAT driuwfearren kinne wurde regele fia DS402 CoE protokol yn Cyclic Synchronous
Posysje (CSP) modus.
ACS advisearret kwalifikaasje fan EtherCAT-skiven en I / O-apparaten fan tredden.
Ferwize nei ACS webside foar lêste list fan kwalifisearre apparaten en nim kontakt op mei in ACS
fertsjintwurdiger te besprekken kwalifikaasje opsjes.
Kommunikaasje kanalen
Serial: twa RS-232.Oant 115.200 bps
Ethernet: ien, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Simultane kommunikaasje fia alle kanalen wurdt folslein stipe.
Modbus as master of slaaf wurdt stipe oer Ethernet en seriële kanalen.
Ethernet / IP-protokol as adapter wurdt stipe oer Ethernet-kanaal.
Streamtafier
Panel Montearre: 24Vdc ± 10%, 0,8A
Board nivo: 5Vdc ± 5% ,2.2A
MPU / EtherCAT Cycle Rate
De folgjende opsjes binne beskikber foar MPU Cycle Rate:
Foar maksimaal oantal assen = 2, 4 of 8: 2 kHz (standert), 4 kHz, 5 kHz
Foar maksimaal oantal assen = 16 of 32: 2 kHz (standert), 4 kHz
Foar maksimaal oantal assen = 64: 1 kHz (standert), 2 kHz
De funksjonaliteit fan NetworkBoost en Segmented Motion (XSEG) kin wêze
beheind as funksje fan MPU Cycle Rate en oantal assen.Graach ferwize nei de
Ynstallaasjegids of nim kontakt op mei ACS foar mear details.
Miljeu
Bedriuwstemperatuer: 0 °C oant 55 °C
In ynterne fan wurdt automatysk aktivearre as wurktemperatuer boppe giet
30°C
Storage Temperatur: -20 ° C to 85 ° C
Feuchte: 90% RH, net-kondensearjend
Ofmjittings
158 x 124 x 45 mm³
Gewicht
450 gr.
Accessories
Panel monteare ferzje: Din rail mounting kit (DINM-13-ACC) opnommen mei produkt
Board nivo ferzje: Gjin
Motion Processor Unit (MPU)
Prosessortype: Multi-core Intel Atom CPU (model hinget ôf fan controller konfiguraasje)
Quad-Core levere oan controllers mei in MPU-syklusrate fan 4 oant 5 kHz of 64 assen.
Dual-Core wurdt foarsjoen foar alle oare konfiguraasjes.
RAM: 1GB
Flash: 2GB
Certifications
CE: jo
EMC: EN 61326-1
EtherCAT havens
Twa havens, primêr en sekundêr
Rate: 100 Mbit/sek
Protokollen: CoE en FoE
NetworkBoost (opsjoneel) - Automatyske deteksje en herstel fan netwurkfalen mei help fan
ringtopology en oerstalligens
Dual EtherCAT Network (opsjoneel) - Begjinnend mei V3.13, de Dual EtherCAT-funksje
jout de mooglikheid om te kontrolearjen twa ûnôfhinklike EtherCAT netwurken mei help fan ien ACS
controller
