Strikte regeljouwing jilde foar de feiligens fan personiel yn produksjeomjouwings.As flugge bewegingen wurde útfierd en grutte krêften wurkje, is it nedich om spesjale feiligensmaatregels te nimmen.Typysk binne barriêres, bygelyks hekken dy't minsken romtlik skiede fan 'e masines, gewoane en relatyf maklik te yntegrearjen oplossingen.As meganyske systemen lykwols net ynstalleare wurde kinne of as it wurkproses dêrtroch beynfloede wurdt, kinne kontaktfrije feiligenskonsepten lykas in ljochtraster of in ljochtgerdyn brûkt wurde.In ljocht gerdyn foarmet in nauwe maas beskermjende fjild en dêrom befeiliget de tagong ta de gefaarlike sône.
Wannear is it nuttich en needsaaklik om in feiligensapparaat te brûken wylst Hexapods yn wurking binne?
Hexapods binne >> seis-assige parallel-kinematyske posysjesystemen mei in beheinde wurkromte dy't faaks feilich kinne wurde yntegrearre yn yndustriële opsetten.De situaasje is oars foar dynamyske bewegingshexapods fanwege har hege snelheid en fersnelling, dy't in gefaar wurde kinne foar minsken dy't wurkje yn har direkte wurkromte.Dit komt benammen troch de beheinde minsklike reaksjetiid om fluch bedrige lichemsdielen út in opjûn gefaar te ferwiderjen.Wannear't in botsing optreedt, binne hege ympulskrêften mooglik troch massainertia en ferpletterjen fan ledematen.In feiligenssysteem kin minsken beskermje en dit risiko op blessueres minimalisearje.
Ofhinklik fan 'e ferzje hawwe PI-hexapod-controllers in bewegingsstop-ynput.De ynfier wurdt brûkt foar it ferbinen fan eksterne hardware (bgl. drukknoppen of skeakels) en it deaktivearret of aktivearret de macht oanbod fan de hexapod driuwfearren.De socket foar bewegingsstop biedt lykwols gjin direkte feiligensfunksje yn oerienstimming mei jildende noarmen (bgl. IEC 60204-1, IEC 61508, of IEC 62061).
Post tiid: Febrewaris 17-2023